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充填方法与充填料输送方法不同，充填系统的组成单元和功能不同。就应用普遍的水力输送而言，一般包括充填料制备、充填料仓储、料浆制备与计量控制、管路输送等4个模块。金属矿山和煤矿充填在充填系统设计上差别很大，主要原因是充填料的不同。煤矿充填目前使用的充填料主要是破碎煤矸石和粉煤灰。视当地充填资源情况和价格因素，或以矸石为主，或以粉煤灰为主，或者两者混合，它们都属于干料制备。
尾矿充填站使用的主要设备为高浓度搅拌槽和螺旋输送机。其工作原理为螺旋输送机把尾矿矿浆输送到高浓度搅拌槽，高水充填全套设备，利用转动着的叶轮获得能量，受上、下螺旋方向相反的叶轮作用，形成两股相对流动的矿流，互相冲击、搅拌而使浆料混合均匀。
尾砂经浓缩后送入为尾砂堆积场，经装载机推送到尾砂受料门，经尾砂振动放料机定量给料至尾砂输送机，被送入尾砂松散中转仓，北京充填，经电子变频调速皮带秤将尾砂拖出并进行级配计量，再由输送机连续输送至拌合机，同时水泥由水泥仓中经变频调速螺旋定量给料机旋出，在经螺旋电子秤连续计量完后一并进入拌合机，同时加以淋化水进行多角化连续剪切搅拌，拌合好的稀浆物也可经高速二次活化搅拌机激活后进入充填管路。
干式充填是矿井充填站早采用的一种充填工艺。
中国早在20世纪50年代就采用了以处理废弃物为目的的废石干式充填工艺，废石干式充填法曾在50年代初期成为中国主要的采矿方法之一，如1955年有色金属地下开采矿山中该方法应用比例高达54.8%。干式充填是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，因其效率低、生产能力小和劳动强度大，已不能满足“三强”（强采、强出、强充）采矿生产的需要。因而，采空区泵送充填全套设备，自1956年开始，煤矿充填全套设备，国内干式充填法所占的比重逐年下降，到1963年在有色矿山的产量仅占0.7%，处于被淘汰的地位。
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